Vào những năm xa xưa, nơi đây có những dòng lũ xoáy đã nhấn chìm rất nhiều thuyền bè qua lại. Đứng trước hiểm nguy đó, vợ chồng ông Đùng đã dùng đất đá để ngăn sông đưa nước vào đồng ruộng và diệt loài yêu quái .
Cùng những công lao trên, năm 1431 Bà Đinh Thị Vân " tức Đức Chúa Thác " đã giúp vua lê đánh giặc . Trong một lần vận chuyển lương thực, do sóng to gió lớn thuyền bị đắm chìm tại Hang Miếng còn xác bà thì chôi về nơi đây.
Để tưởng nhớ công lao trời biển của người, nhân dân đã lập nên ngôi Đền linh thiêng này. Từ đó du khách muôn phương tới nơi đây thắp hương tưởng nhớ, cầu an khang thịnh vượng và có dịp thưởng thức cảnh đẹp sơn thủy nhất trời nam này.
Trich tại bảng " Sự Tích Đền Chúa " tại Đền Chúa Thác Bờ, Thung Nai, Cao phong, Hòa Bình
